多關(guān)節(jié)強(qiáng)健機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)
    
    　　多關(guān)節(jié)機(jī)械手具有運(yùn)動(dòng)靈活、運(yùn)動(dòng)慣量小、通用性強(qiáng)、能夠抓取靠近機(jī)座的工件、能夠繞過(guò)機(jī)體與工作機(jī)械之間的障礙物工作等優(yōu)點(diǎn)。隨著生產(chǎn)的需要，對(duì)多關(guān)節(jié)臂的靈活性、定位精度和工作空間提出了越來(lái)越高的要求。多關(guān)節(jié)臂也突破了傳統(tǒng)的概念，關(guān)節(jié)的數(shù)目可以從三個(gè)到更多，它的形狀不限于人的手臂，而是根據(jù)不同的場(chǎng)合而變化。多關(guān)節(jié)臂的優(yōu)良性能與單關(guān)節(jié)機(jī)械手是無(wú)與倫比的
    
    　　油田鉆柱機(jī)械手
    
    　　主要用于鉆桿、鉆領(lǐng)等的裝卸。機(jī)械手有兩種設(shè)計(jì)方案，一種位于一樓井口旁約2米處，縮寫(xiě)為手，另一種位于二樓中央平臺(tái)上，稱為第一只手。手的腰部旋轉(zhuǎn)角度為≥120°，最大伸縮距離為5.7m，有5個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)。當(dāng)手臂伸縮式時(shí)，手保持水平平移。上手腰部旋轉(zhuǎn)角度為310°，最大伸縮距離為≥2800 mm，上手有9個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)。當(dāng)手臂伸縮式時(shí)，手保持水平平移。機(jī)械手在手動(dòng)比例閥控制下采用液壓控制方式。操作對(duì)象參數(shù)為：1鉆柱高度30m≤2鉆桿重量40 kg·m，總重量1200 kg≤3鉆領(lǐng)(7英寸直徑)重量180 kg·m，總重量5400 kg。推薦閱讀：機(jī)械手的發(fā)展歷史
    
    　　硬臂機(jī)械手
    
    　　硬臂式動(dòng)力機(jī)械手與氣動(dòng)平衡起重機(jī)和軟電纜式動(dòng)力機(jī)械手具有相同的全行程“浮動(dòng)”功能，不同之處在于在產(chǎn)生扭矩的情況下不能使用氣動(dòng)平衡起重機(jī)或軟電纜式動(dòng)力機(jī)械手。然而，必須選擇硬臂式動(dòng)力機(jī)械手。例如，當(dāng)工件重心遠(yuǎn)離臂懸點(diǎn)，或工件需要翻轉(zhuǎn)或傾斜時(shí)，必須選擇硬臂式動(dòng)力機(jī)械手，當(dāng)廠房高度有限時(shí)，可選擇硬臂式動(dòng)力機(jī)械手。硬臂動(dòng)力機(jī)械手最大起重500 kg，最大半徑可達(dá)3000 mm，最大起升高度可達(dá)2500 mm。根據(jù)起重工件的重量，選擇與最大工件重量相符的最小模型機(jī)。如果使用最大負(fù)荷200 kg的機(jī)械手搬運(yùn)30 kg工件，那么操作性能肯定不好，而且感覺(jué)很笨重。配有儲(chǔ)氣罐，可在連續(xù)使用循環(huán)氣體中斷的情況下，同時(shí)報(bào)警，提醒操作人員注意壓力下降到一定程度，啟動(dòng)自鎖功能，防止工件下落。并配備了安全系統(tǒng)，在處理過(guò)程中或工件未置于安全表面時(shí)，操作人員不能釋放工件。助力機(jī)械手(包括硬臂式、軟電纜式)也能在用戶現(xiàn)場(chǎng)壓力不足的情況下增加助力泵，使設(shè)備運(yùn)行更加平穩(wěn)。采用各種非標(biāo)夾具，硬臂動(dòng)力機(jī)械手可將各種形狀的工件舉升。安裝形式可以是地面固定、懸掛固定或?qū)к夁\(yùn)動(dòng)。
    
    　　軟電纜機(jī)械手#p#分頁(yè)標(biāo)題#e#
    
    　　EMP;軟纜機(jī)械手的功能與氣動(dòng)平衡起重機(jī)相似，在整個(gè)行程中具有“浮動(dòng)”功能，但起升位移小于氣動(dòng)平衡起重機(jī)，最大僅為3000 mm，最大載荷僅為450 kg。配備儲(chǔ)氣罐，您可以繼續(xù)使用循環(huán)在發(fā)生天然氣中斷，并報(bào)警操作員。軟電纜動(dòng)力機(jī)械手采用各種非標(biāo)夾具，可將各種形狀的工件吊裝。安裝形式可固定地面或懸掛固定使用，不能使用導(dǎo)軌式。
    
    　　T型助力機(jī)械手
    
    　　Emsp;與硬臂機(jī)械手不同的是，T型機(jī)械手沒(méi)有雙關(guān)節(jié)機(jī)械手，其前后左右位移由導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)。由于T型動(dòng)力機(jī)械手沒(méi)有機(jī)械手，因此它比硬臂式小，更適合于操作空間狹小的情況。T型動(dòng)力機(jī)械手的最大載荷小于硬臂式，僅為200 kg，但升降高度可根據(jù)用戶要求設(shè)計(jì)，裝卸范圍遠(yuǎn)大于硬臂式。配有儲(chǔ)氣罐，可在連續(xù)使用循環(huán)氣體中斷的情況下，同時(shí)報(bào)警，提醒操作人員注意壓力下降到一定程度，啟動(dòng)自鎖功能，防止工件下落。并配備了安全系統(tǒng)，在處理過(guò)程中或工件未置于安全表面時(shí)，操作人員不能釋放工件。采用各種非標(biāo)夾具，硬臂動(dòng)力機(jī)械手可將各種形狀的工件舉升。安裝形式是導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。
    
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