真空吸盤可分為帶夾子的和不帶夾子的。由于吸盤是用特殊材料制造的，所以在真空吸盤的操作過程中需要注意一些特殊的事項。

　　1、使用真空吸盤吸持和搬運重物時，嚴(yán)禁超過理論夾持力的40%，以防過載造成重物脫落。

　　2、如果吸盤因老化等原因失效，應(yīng)及時更換新的真空吸盤。

　　3、在應(yīng)用過程中，要保持真空壓力穩(wěn)定。

　　使用不帶夾具的真空吸盤時的注意事項：

　　在使用不帶夾子的真空吸盤的情況下，需要注意機械手的移動速度不能太高，否則會在吸盤上產(chǎn)生剪切力，使產(chǎn)品在快速的過程中容易脫落。扭曲過程。在某些情況下，可以使用夾子來確保產(chǎn)品的安全運輸?？紤]到產(chǎn)品可能會粘在模具上，通常可以安裝氣夾來解決這個問題。當(dāng)產(chǎn)品表面積太小或產(chǎn)品太重?zé)o法使用真空吸盤時，同樣的問題可以使用夾子解決。

　　如果產(chǎn)品對外觀有嚴(yán)格要求，夾緊部分不能是外表面。為了解決這個問題，可以安裝一個傳感電路。在確認(rèn)夾具或吸盤已牢牢抓住產(chǎn)品后，傳感器會向機械手發(fā)送信號，使其能夠進(jìn)行下一步操作。在機械手的運動受限，需要手動扭轉(zhuǎn)或傾斜產(chǎn)品脫?；?qū)a(chǎn)品和EOAT移出成型區(qū)域的情況下，特殊的氣缸可以獨立移動EOAT，而無需依賴機械手的操作?？梢蕴砑訖C械手，使這個問題得到改善。